面向半导体设备、自动化产线、锂电设备与高复杂运动控制系统， 提供 TwinCAT 3 PLC、EtherCAT、电子凸轮、多轴同步、WPF 上位机与 ADS 通信协同开发。 目标不是“写完一段程序”，而是让设备能稳定联调、顺利交付、真正跑起来。
PVD / CVD / 晶圆减薄 / 研磨工艺类设备，强调稳定控制、工艺节拍与联调推进。
锂电叠片机、多工位协同设备、搬运与节拍系统，强调多轴动作一致性与整体协作。
围绕 PLC、运动控制、EtherCAT、WPF 上位机与 ADS 通信展开项目交付。
擅长单轴、多轴同步、电子凸轮、压力控制、节拍优化与复杂动作协同。
不是停留在代码层，而是围绕现场联调、异常闭环与最终可运行来推进项目。
半导体设备、自动化产线、锂电叠片机，以及需要 TwinCAT 3 + 运动控制 + 上位机协同的项目，匹配度最高。 过去长期接触的方向包括光伏、PVD、CVD、半导体减薄与多轴联动类设备， 因此更适合处理“控制逻辑复杂、时序协同多、现场联调难度高”的项目。
不是简单按“写多少代码”算，更看重问题复杂度、可复用性、联调难度与交付责任边界。
客户最关心“为什么差这么多”，这里要提前说清楚，减少后续解释成本。
如果你有明确项目目标、愿意配合提供资料，并且希望找到能长期协同的人，这类合作最顺。
如果你已经有在推进的项目，或者当前联调卡住，可以直接联系。 把项目类型、当前阶段和主要问题发过来，我会先判断是否匹配，以及更适合按咨询、模块，还是阶段方式合作。
项目类型： 当前阶段： 主要问题： 现有资料： 希望合作方式： 时间要求：
资料不需要一次发得特别完整，先把关键情况说明白即可。